İnternet üzerinden, PC Joyskick Kontrollü Kameralı Araba

Bu ikinci arabam. Bu sefer kamera olarak eski model logitech marka bir USB WebCam kullandım. Oyuncakçıdan da bir araba aldım. Söktüm, motorunu, direksiyon sistemini değiştirdim. Bunu yaparken, ilk yaptığım arabamın ruhuna el fatiha oldu. Ne yapalım elektroniği lazımdı :). 

Bence araba böyle daha kompak ve daha modern ve sevimli oldu.

Gerekli bütün devreleri arabanın içine sığdırmak oldukça zor oldu, ama sonuçta oldu.

Sonuçtan gayet memnunum.

Kullandığım Kodlar:

İnternet üzerinden kontrol için kullandığım kodlar  ilk arabam için kullandığım kodlarla hemen hemen aynı.

Bu kodları ilk arabam sayfasında bulabilirsiniz.

Yalnız tabiki burada  usb webcam için fazladan kullandığım kodlar var. Kamera görüntüsü TP-Link TLWR3020 'in usb bağlantısı üzerinden önce modeme oradan bilgisayara aktarılıyor. Webcam'i  TLWR3020 ye bağlamak için, TLWR3020'yi OPEN WRT ile  hacklıyoruz. Gerekli kodları OPENWRT den bulabilirsiniz. Bu iş beni hayli uğraştırmıştı. Buna niyet ederseniz, webcam'in OPENWRT yi desteklemesi (UVC desteği) gerektiğini hatırlatayım. Her webcam ile olmuyor. 

Kullandığım malzemeler:

Arduino Uno

Arduino Ethernet Module W5100

Kamera görüntüsünü modeme aktarmak için TP-Link TLWR3020

Arabanın internet üzerinden kontrolü için TP-Link TLWR702N

Logitech C200 USB Webcam

Bir kaç adet DC to DC Converter

1 Adet DC Motor

1 Adet Servo Direksiyon için.

Relativite Teorisini öğrenmek istiyorsanız aliceinphysics.com websitemi ziyaret edebilirsiniz.